Unidad 1.2 Librerías específicas y aspectos avanzados Módulo 2. Introducción y conceptos Unidad 2.1 Sistemas LTI y modelado de sistemas físicos reales Unidad 2.2 Laplace, álgebra de bloques y ejemplos Tema 200. Sistemas, lazo abierto y lazo cerrado Introducción, esquema general Lazo abierto Lazo cerrado Tema 210. Sistemas LTI Sistemas LTI Sistema lineal Sistema invariante en el tiempo Sistema causal Sistemas LTI continuos y representación Función de transferencia, representación en el plano complejo Estabilidad Respuesta en frecuencia Tema 220. Modelado de sistemas físicos reales Problemas de los sistemas físicos reales Aproximación lineal para sistemas LTI Teoría para condiciones iniciales nulas Linealización Pasos para linealizar Tema 230. Modelado de sistemas físico reales. Ejemplos Ejemplo 1 Ejemplo 2
