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Unidad 3.1 Estabilidad

Módulo 3. Sistemas continuos

Unidad 3.2 Respuesta temporal de sistemas. Transitorio

 

Unidad 3.3 Respuesta temporal de sistemas. Permanente
Tema 330. Comportamiento de sistemas
  1. Conceptos
  2. Respuesta ejemplo
  3. Modo transitorio
  4. Efecto de los parámetros con un polo real
  5. Polos dominantes
  6. Efecto de los parámetros con polos complejos conjugados

 

Tema 340. Sistemas de 1er orden
  1. Funcion de transferencia de sistema de 1er orden ante entrada escalón
  2. Parámetros 1er orden
  3. Ejemplos
  4. Identificación de sistemas de 1er orden
  5. Ejemplo de identificación

 

Tema 350. Sistemas de 2º orden
  1. Función de transferencia de sistema de 2er orden ante entrada escalón
  2. Parámetros segundo orden
  3. Tipos de sistemas de segundo orden
  4. Sistemas de segundo orden subamortiguados
  5. Sistemas de segundo orden criticamente amortiguados
  6. Sistemas de segundo orden sobreamortiguados
  7. Comparativa de sistemas de segundo orden
  8. Sistemas de orden superior a 3
Tema 360. Parámetros de diseño en sistemas de 2º orden subamortiguados
  1. Parámetros de diseño en segundo orden subamortiguado
  2. Parámetro: Tiempo de subida
  3. Parámetro: Sobreoscilación
  4. Parámetro: Tiempo de pico de sobreoscilación
  5. Parámetro: Tiempo de establecimiento
  6. Todos los parámetros de forma simultánea
  7. Obtener parámetros a partir de respuesta temporal
  8. Identificación de sistemas de 2º orden
  9. Ejemplo de identificación
Tema 370. Sistemas de orden superior a 2
  1. Simplificación de sistemas de orden superior a 2
  2. Regla de simplificación par polo-cero
  3. Regla de simplificación polo real alejando del origen
  4. Ajuste de ganancia
  5. Ejemplos

 

Tema 375. Ejercicios propuestos de sistemas de 1er y 2º orden
  1. Ejercicio propuesto 1
  2. Ejercicio propuesto 2
  3. Ejercicio propuesto 3
  4. Ejercicio propuesto 4