Proyecto Unidigital SIMPHYSICLAB
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Unidad 5.2 diseño de reguladores tipo PD, PI y PID

Módulo 5. Diseño de PID continuos

 

Unidad 5.3 Métodos de diseño alternativos

 

Unidad 5.4 Ejemplos paso a paso y ejercicios
Tema 570. Métodos alternativos al diseño de controladores PD y PI
  1. Métodos alternativos de diseño y casos de aplicación
  2. Funciones de transferencia del sistema y parámetros de diseño
  3. Método alternativo de diseño de PD
  4. Comprobación restricciones del régimen permanente
  5. Solución del problema
  6. Cambio a restricciones de diseño de régimen permanente
  7. Comprobación tipo P es suficiente
  8. Método alternativo de diseño PI
  9. Solución del problema

 

Tema 580. Método alternativo de diseño de un PID por fuerza bruta
  1. Concepto de diseño por fuerza bruta
  2. Funciones de transferencia del sistema y parámetros de diseño
  3. Simulación de todas las soluciones
  4. Determinación de los parámetros óptimos
  5. Respuesta temporal
  6. Solución del problema
  7. Aplicación a un sistema de 3er orden
  8. Aplicación a sistemas más complejos

 

Tema 590. comparativa entre métodos de diseño
  1. Resumen de los métodos de diseño de PIDs
  2. Funciones de tranferencia del sistema y parámetros de diseño
  3. Diseño de los controladores con todos los métodos implementados
  4. Comparación de los resultados
  5. Diseño interactivo del controlador
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