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Unidad 4.3 Comportamiento de sistemas a partir del LDR

Módulo 5. Diseño de PID

 

Unidad 5.1 Tipo de controladores y diseño del controlador básico tipo P

 

Unidad 5.2 Diseño de reguladores tipo PD, PI y PID
Tema 500. Tipos de controladores y sintonización manual
  1. Definición de controlador
  2. Efectos P, I, D.
  3. Orden para sintonización PID.
  4. Sintonización manual de un controlar mediante Kp, Kd y Ki.
  5.  Definición del sistema y de los parámetros de diseño.
  6. Respuesta temporal del sistema y parámetros obtenidos.
  7. Ajuste interactivo del controlador y visualización de su respuesta.

 

Tema 510. Diseño de regulador tipo P
  1. Creación de funciones de transferencia G y H
  2. Definición de los parámetros de diseño (transitorio: Mp, ts y permanente:ep)
  3. Dibujar restricciones de diseño en el plano complejo
  4. Dibujar LDR junto con las restricciones
  5. Decidir si el controlador tipo P cumple restricciones del transitorio
  6. Cálculo de K con el criterio del módulo
  7. Comprobación restricciones del régimen permanente
  8. Solución del problema

 

Tema 515. Diseño de regulador tipo P. Estudio de casos para un sistema de 2 polos
  1. Creación de funciones de transferencia G y H
  2. Caso 2: Controlador tipo P considerando Mp y ep
  3. Caso 3: Controlador tipo P considerando ts y ep
  4. Caso 4: Controlador tipo P considerando tp y ep
  5. Caso 5: Controlador tipo P considerando Mp, ts y ep
  6. Caso 6: Controlador tipo P considerando ts, tp y ep
  7. Caso 7: Controlador tipo P considerando Mp, ts, tp y ep
Tema 520. diseño de regulador tipo P. Estudio de casos para un sistema de 3 polos
  1. Creación de funciones de transferencia G y H
  2. Caso 1: Controlador tipo P considerando Mp y ep
  3. Caso 2: Controlador tipo P considerando ts y ep
  4. Caso 3: Controlador tipo P considerando tp y ep
  5. Caso 4: Controlador tipo P considerando Mp, ts y ep
  6. Caso 5: Controlador tipo P considerando Mp, tp y ep
  7. Caso 6: Controlador tipo P considerando ts, tp y ep
  8. Caso 7: Controlador tipo P considerando Mp, ts, tp y ep