Módulo 5. Diseño de PID continuos
Unidad 5.2 Diseño de reguladores tipo PD, PI y PID
Tema 535. diseño de regulador tipo PD. Estudio de casos
- Función de transferencia para un sistema de 3 polos
- Definición de los parámetros de diseño
- Comprobación tipo P
- Selección del cero zd, polo pd y ganancia K
- Comprobación del régimen permanente
- Solución del problema
- Función de tranferencia para un sistema de orden superior a 3
- Definición de los parámetros de diseño
- Comprobación tipo P
- Selección del cero zd, polo pd y ganancia K
- Comprobación del régimen permanente
- Solución del problema
Tema 540.Diseño de regulador tipo PI ideal y real
- Concepto del regulador tipo PI ideal y real
- Funciones de transferencia del sistema y parámetros de diseño
- Comprobación tipo P y cálculo de K
- Comprobación con restricciones del régimen permanente
- Selección del cero zi
- Solución del problema con PI ideal
- Cálculo del polo pi
- Solución del problema con PI real
Tema 550. diseño de regulador tipo PID real e ideal
Tema 560. Método automático para el diseño de PIDs
- Concepto del método automático
- Función de transferencia y definición de parámetros de diseño
- Detección automática si tipo P es suficiente
- Selección automática de zd
- Selección automática de pd
- Selección automática de K
- Comprobación del régimen permanente
- Selección automática de zi
- Selección automática de pi
- Solución del problema