Unidad 3.3 Respuesta temporal de sistemas. Permanente Módulo 4. Lugar Directo de las Raíces Unidad 4.1 Introducción y criterios Unidad 4.2 Normas Tema 400. Lugar de las Raíces (LDR) Concepto Lugar de las Raíces (LDR) Efecto variaciones de un controlador sobre especificaciones del transitorio Efectos generales Método automático Ejemplo con 2 polos complejos conjugados Ejemplo con 2 polos complejos conjugados y un polo real Ejemplo con 2 polos complejos conjugados y un cero Tema 410. Criterios del argumento y del módulo Introducción criterios Criterio del argumento Criterio del módulo Aplicación criterio del argumento Criterio del argumento en todo el plano complejo Aplicación criterio del módulo Normas explicación general y listado Tema 415. Ejercicios sobre los criterios propuestos Ejercicio propuesto 1 Ejercicio propuesto 2 Ejercicio propuesto 3 Ejercicio propuesto 4 Ejercicio propuesto 5 Ejercicio propuesto 6
